DCモーターには「ブラシ付き」と「ブラシレス」があり、「ブラシ付き」は整流子とブラシによる機械的な仕組みで動き、「ブラシレス」は整流子駆動回路で電子的に制御することで動きます。
モーターにおける専門用語の一つに「トルク」があります。この言葉はエンジンにおいても使われますが、「トルク」とは回転軸を回すための力の強さを表す言葉です。分かりやすく言うと、スパナを使ってボルト・ナットを絞める時の力の入れ具合ということになります。
モーターの故障原因で「回転速度が遅い」ということがあります。この原因には「電圧が低い」とか「負荷が重い」ということがありますが、それ以外に「モーターのトルクが少ない」ということが考えられます。
トルクが少なくなる具体的な原因としては「コイルの断線」または「レヤーショート」が考えられます。この場合はモーターの交換が必要になります。
また、「絶縁不良」も原因の一つになることもあります。この場合はブラシホルダー周りの清掃やモーターの交換で対処できます。
さらに過電流でトルクが低下することもありますが、この場合はモーターの再選定や交換が必要となります。

ユニテックのDCモータ